Regiel - czy podaje napięcie na szczotki(ok 10V), opornośc wirnika sprawdź razem ze szczotkami, przynajmniej 9 Ohm ma być. Albo zrób sposób jak w książce, lecz jak napięcie nie jest takie jak napisałem to regiel trup.
Prostownik - czy nie ma przebicia multimetrem, dajesz test diody jeden zacisk przykładasz do plusa, drugi do diód.